兵工自动化
兵工自動化
병공자동화
ORDNANCE INDUSTRY AUTOMATION
2012年
6期
58-61,65
,共5页
李晶%朱斌%郭立新%龙波%王小珂
李晶%硃斌%郭立新%龍波%王小珂
리정%주빈%곽립신%룡파%왕소가
红外焦平面阵列%非均匀性%卡尔曼滤波%粗糙度
紅外焦平麵陣列%非均勻性%卡爾曼濾波%粗糙度
홍외초평면진렬%비균균성%잡이만려파%조조도
针对基于卡尔曼滤波(Kalman filtering,KF)的红外焦平面非均匀性校正算法的计算量和存储量较大,不利于实时性校正的缺点,提出一种改进的卡尔曼滤波非均匀性校正算法.该算法通过线性递归滤波器修正了观测方程,用每一帧块图像的统计均值来代替卡尔曼滤波校正算法中的观测矩阵,使增益矩阵得到简化.Matlab仿真实验结果证明:该算法的校正效果与传统的卡尔曼滤波校正算法相当,但大大减少了计算量和存储空间.
針對基于卡爾曼濾波(Kalman filtering,KF)的紅外焦平麵非均勻性校正算法的計算量和存儲量較大,不利于實時性校正的缺點,提齣一種改進的卡爾曼濾波非均勻性校正算法.該算法通過線性遞歸濾波器脩正瞭觀測方程,用每一幀塊圖像的統計均值來代替卡爾曼濾波校正算法中的觀測矩陣,使增益矩陣得到簡化.Matlab倣真實驗結果證明:該算法的校正效果與傳統的卡爾曼濾波校正算法相噹,但大大減少瞭計算量和存儲空間.
침대기우잡이만려파(Kalman filtering,KF)적홍외초평면비균균성교정산법적계산량화존저량교대,불리우실시성교정적결점,제출일충개진적잡이만려파비균균성교정산법.해산법통과선성체귀려파기수정료관측방정,용매일정괴도상적통계균치래대체잡이만려파교정산법중적관측구진,사증익구진득도간화.Matlab방진실험결과증명:해산법적교정효과여전통적잡이만려파교정산법상당,단대대감소료계산량화존저공간.
