工业控制计算机
工業控製計算機
공업공제계산궤
INDUSTRY CONTROL COMPUTER
2012年
3期
24-26
,共3页
实时仿真软件%无人直升机%UDP通信
實時倣真軟件%無人直升機%UDP通信
실시방진연건%무인직승궤%UDP통신
实时仿真软件是飞行仿真系统的核心部分,在无人直升机研究过程中发挥不可替代的作用.首先介绍了软件开发的硬件环境,在分析飞行仿真应用需求的基础上,对实时仿真软件进行模块任务划分,并详细阐述了其中动力学模型模块、传感嚣模块、执行机构模块和通信模块的实现过程.该实时仿真软件已在工程项目中得到了成功的应用.
實時倣真軟件是飛行倣真繫統的覈心部分,在無人直升機研究過程中髮揮不可替代的作用.首先介紹瞭軟件開髮的硬件環境,在分析飛行倣真應用需求的基礎上,對實時倣真軟件進行模塊任務劃分,併詳細闡述瞭其中動力學模型模塊、傳感囂模塊、執行機構模塊和通信模塊的實現過程.該實時倣真軟件已在工程項目中得到瞭成功的應用.
실시방진연건시비행방진계통적핵심부분,재무인직승궤연구과정중발휘불가체대적작용.수선개소료연건개발적경건배경,재분석비행방진응용수구적기출상,대실시방진연건진행모괴임무화분,병상세천술료기중동역학모형모괴、전감효모괴、집행궤구모괴화통신모괴적실현과정.해실시방진연건이재공정항목중득도료성공적응용.
