CAJ | 학술논문

提出了一种结合Hough变换与改进的最小二乘法的直线检测方法.分析了Hough变换与最小二乘法在直线检测及检测精度上的优缺点；利用Hough变换鲁棒且不需启发式信息的特点进行初步检测,确定存在直线的大致区域；利用最小二乘法确定直线区域内特征点回归直线的精确参数.为克服最小二乘法对强噪声点敏感的缺点,提出了双点移除的p最小二乘法,通过同时剔除具有最大正负误差的一对数据点,保证数据集中的正常点能得到可靠保留以获得精确的回归结果.实验结果表明,所提方法提高了直线检测的检测率与检测精度,且降低了对Hough变换的分辨率要求,可以减小算法整体的空间开销.
제출료일충결합Hough변환여개진적최소이승법적직선검측방법.분석료Hough변환여최소이승법재직선검측급검측정도상적우결점；이용Hough변환로봉차불수계발식신식적특점진행초보검측,학정존재직선적대치구역；이용최소이승법학정직선구역내특정점회귀직선적정학삼수.위극복최소이승법대강조성점민감적결점,제출료쌍점이제적p최소이승법,통과동시척제구유최대정부오차적일대수거점,보증수거집중적정상점능득도가고보류이획득정학적회귀결과.실험결과표명,소제방법제고료직선검측적검측솔여검측정도,차강저료대Hough변환적분변솔요구,가이감소산법정체적공간개소.