系统工程与电子技术
繫統工程與電子技術
계통공정여전자기술
SYSTEMS ENGINEERING AND ELECTRONICS
2012年
4期
773-777
,共5页
初态学习%迭代学习控制%非线性系统%指数变增益
初態學習%迭代學習控製%非線性繫統%指數變增益
초태학습%질대학습공제%비선성계통%지수변증익
针对一类非线性时变系统在有限时间区间上的轨迹跟踪问题,提出一种新的迭代学习控制算法,该算法对系统的控制输入和初始状态同时采用闭环指数变增益迭代学习律.基于算子理论,对具有任意初始状态的系统,在该迭代学习律作用下的收敛性进行严格证明,同时给出该迭代学习算法收敛的谱半径形式的充分条件.该算法与固定增益的迭代学习控制相比较,不仅加快了收敛速度,而且还解决了指数变增益迭代学习控制要求初始状态严格重复的问题.仿真结果表明了该算法的有效性.
針對一類非線性時變繫統在有限時間區間上的軌跡跟蹤問題,提齣一種新的迭代學習控製算法,該算法對繫統的控製輸入和初始狀態同時採用閉環指數變增益迭代學習律.基于算子理論,對具有任意初始狀態的繫統,在該迭代學習律作用下的收斂性進行嚴格證明,同時給齣該迭代學習算法收斂的譜半徑形式的充分條件.該算法與固定增益的迭代學習控製相比較,不僅加快瞭收斂速度,而且還解決瞭指數變增益迭代學習控製要求初始狀態嚴格重複的問題.倣真結果錶明瞭該算法的有效性.
침대일류비선성시변계통재유한시간구간상적궤적근종문제,제출일충신적질대학습공제산법,해산법대계통적공제수입화초시상태동시채용폐배지수변증익질대학습률.기우산자이론,대구유임의초시상태적계통,재해질대학습률작용하적수렴성진행엄격증명,동시급출해질대학습산법수렴적보반경형식적충분조건.해산법여고정증익적질대학습공제상비교,불부가쾌료수렴속도,이차환해결료지수변증익질대학습공제요구초시상태엄격중복적문제.방진결과표명료해산법적유효성.
