中国惯性技术学报
中國慣性技術學報
중국관성기술학보
JOURNAL OF CHINESE INERTIAL TECHNOLOGY
2012年
4期
379-385
,共7页
分布式POS%传递对准%挠曲变形%卡尔曼滤波
分佈式POS%傳遞對準%撓麯變形%卡爾曼濾波
분포식POS%전체대준%뇨곡변형%잡이만려파
为了提高机载分布式POS中子POS的测量精度,补偿机翼的挠曲变形,提出了一种机载环境下传递对准方法.为验证该方法的有效性,搭建了机载分布式POS地面演示系统.针对该地面演示系统,提出了运用ANSYS辅助力学建模的方法建立了模拟机翼杆挠曲运动模型,并将由机翼挠曲运动产生的挠曲变形角和挠曲变形角速度增广为卡尔曼滤波的状态变量.在此基础上,详细推导了考虑挠曲变形时姿态误差量测方程,设计了基于“速度+姿态” 匹配方式的卡尔曼滤波器.仿真结果表明,采用该挠曲变形补偿方法进行传递对准,水平失准角精度优于3′,方位失准角精度优于5′.仿真结果验证了该方案的可行性,为机载分布式POS提供了工程应用参考.
為瞭提高機載分佈式POS中子POS的測量精度,補償機翼的撓麯變形,提齣瞭一種機載環境下傳遞對準方法.為驗證該方法的有效性,搭建瞭機載分佈式POS地麵縯示繫統.針對該地麵縯示繫統,提齣瞭運用ANSYS輔助力學建模的方法建立瞭模擬機翼桿撓麯運動模型,併將由機翼撓麯運動產生的撓麯變形角和撓麯變形角速度增廣為卡爾曼濾波的狀態變量.在此基礎上,詳細推導瞭攷慮撓麯變形時姿態誤差量測方程,設計瞭基于“速度+姿態” 匹配方式的卡爾曼濾波器.倣真結果錶明,採用該撓麯變形補償方法進行傳遞對準,水平失準角精度優于3′,方位失準角精度優于5′.倣真結果驗證瞭該方案的可行性,為機載分佈式POS提供瞭工程應用參攷.
위료제고궤재분포식POS중자POS적측량정도,보상궤익적뇨곡변형,제출료일충궤재배경하전체대준방법.위험증해방법적유효성,탑건료궤재분포식POS지면연시계통.침대해지면연시계통,제출료운용ANSYS보조역학건모적방법건립료모의궤익간뇨곡운동모형,병장유궤익뇨곡운동산생적뇨곡변형각화뇨곡변형각속도증엄위잡이만려파적상태변량.재차기출상,상세추도료고필뇨곡변형시자태오차량측방정,설계료기우“속도+자태” 필배방식적잡이만려파기.방진결과표명,채용해뇨곡변형보상방법진행전체대준,수평실준각정도우우3′,방위실준각정도우우5′.방진결과험증료해방안적가행성,위궤재분포식POS제공료공정응용삼고.
