微纳电子技术
微納電子技術
미납전자기술
MICRONANOELECTRONIC TECHNOLOGY
2003年
3期
39-42
,共4页
纳米操作系统%并联微纳操作器%雅可比矩阵
納米操作繫統%併聯微納操作器%雅可比矩陣
납미조작계통%병련미납조작기%아가비구진
微纳操作器是纳米操作系统中的关键部件之一.本文重点分析了并联微纳操作器的运动学正解和逆解,推导出了运动学正解的雅可比矩阵.依据微纳操作器的可操作空间最大化,对微纳操作器的雅可比矩阵进行了分析.分析结果对并联微纳机构的参数选择与设计具有一定的指导意义.
微納操作器是納米操作繫統中的關鍵部件之一.本文重點分析瞭併聯微納操作器的運動學正解和逆解,推導齣瞭運動學正解的雅可比矩陣.依據微納操作器的可操作空間最大化,對微納操作器的雅可比矩陣進行瞭分析.分析結果對併聯微納機構的參數選擇與設計具有一定的指導意義.
미납조작기시납미조작계통중적관건부건지일.본문중점분석료병련미납조작기적운동학정해화역해,추도출료운동학정해적아가비구진.의거미납조작기적가조작공간최대화,대미납조작기적아가비구진진행료분석.분석결과대병련미납궤구적삼수선택여설계구유일정적지도의의.
