测绘科学技术学报
測繪科學技術學報
측회과학기술학보
JOURNAL OF ZHENGZHOU INSTITUTE OF SURVEYING AND MAPPING
2006年
3期
171-173
,共3页
郭树人%郭海荣%何海波%李献球%李彦
郭樹人%郭海榮%何海波%李獻毬%李彥
곽수인%곽해영%하해파%리헌구%리언
Kalman滤波%稀疏矩阵乘法%GPS
Kalman濾波%稀疏矩陣乘法%GPS
Kalman려파%희소구진승법%GPS
根据GPS数据处理中的Kalman滤波状态转移矩阵和设计矩阵大量存在零元素的特点,将其构造成特定稀疏矩阵.再利用稀疏矩阵乘法,同时结合矩阵对称性、矩阵求逆降维等方法,可大大减少Kalman滤波的乘法次数.在非差C/A伪距情况下,该算法乘法总次数不到传统算法的1/3;在双差伪距P1,P2+双差载波情况下,该算法乘法总次数甚至不到1/6;其耗时也只有传统算法的1/3左右,因而大大提高了Kalman滤波的计算效率.
根據GPS數據處理中的Kalman濾波狀態轉移矩陣和設計矩陣大量存在零元素的特點,將其構造成特定稀疏矩陣.再利用稀疏矩陣乘法,同時結閤矩陣對稱性、矩陣求逆降維等方法,可大大減少Kalman濾波的乘法次數.在非差C/A偽距情況下,該算法乘法總次數不到傳統算法的1/3;在雙差偽距P1,P2+雙差載波情況下,該算法乘法總次數甚至不到1/6;其耗時也隻有傳統算法的1/3左右,因而大大提高瞭Kalman濾波的計算效率.
근거GPS수거처리중적Kalman려파상태전이구진화설계구진대량존재령원소적특점,장기구조성특정희소구진.재이용희소구진승법,동시결합구진대칭성、구진구역강유등방법,가대대감소Kalman려파적승법차수.재비차C/A위거정황하,해산법승법총차수불도전통산법적1/3;재쌍차위거P1,P2+쌍차재파정황하,해산법승법총차수심지불도1/6;기모시야지유전통산법적1/3좌우,인이대대제고료Kalman려파적계산효솔.
