哈尔滨工业大学学报
哈爾濱工業大學學報
합이빈공업대학학보
JOURNAL OF HARBIN INSTITUTE OF TECHNOLOGY
2007年
1期
55-58
,共4页
并联机床%工作空间%干涉校验%结构参数设计
併聯機床%工作空間%榦涉校驗%結構參數設計
병련궤상%공작공간%간섭교험%결구삼수설계
针对并联机床在设计中约束变量多,运动过程和干涉情况复杂,设计周期长等问题,进行了六自由度并联机床结构参数设计与仿真的研究.建立约束条件,计算其结构参数并进行理论上的干涉校验;根据数学模型得到的结构参数利用Pro/E软件进行三维设计,并在三维设计中进行干涉校验和装配检查;将三维造型导入adams软件中进行动态仿真,在运动中观测是否干涉.仿真结果表明:该设计方案提高了设计效率,降低了设计成本,缩短了设计周期.
針對併聯機床在設計中約束變量多,運動過程和榦涉情況複雜,設計週期長等問題,進行瞭六自由度併聯機床結構參數設計與倣真的研究.建立約束條件,計算其結構參數併進行理論上的榦涉校驗;根據數學模型得到的結構參數利用Pro/E軟件進行三維設計,併在三維設計中進行榦涉校驗和裝配檢查;將三維造型導入adams軟件中進行動態倣真,在運動中觀測是否榦涉.倣真結果錶明:該設計方案提高瞭設計效率,降低瞭設計成本,縮短瞭設計週期.
침대병련궤상재설계중약속변량다,운동과정화간섭정황복잡,설계주기장등문제,진행료륙자유도병련궤상결구삼수설계여방진적연구.건립약속조건,계산기결구삼수병진행이론상적간섭교험;근거수학모형득도적결구삼수이용Pro/E연건진행삼유설계,병재삼유설계중진행간섭교험화장배검사;장삼유조형도입adams연건중진행동태방진,재운동중관측시부간섭.방진결과표명:해설계방안제고료설계효솔,강저료설계성본,축단료설계주기.
