西北工业大学学报
西北工業大學學報
서북공업대학학보
JOURNAL OF NORTHWESTERN POLYTECHNICAL UNIVERSITY
2008年
6期
760-764
,共5页
多目标跟踪%粒子滤波%粗细尺度%MetropIis-Hasting采样%满条件分布
多目標跟蹤%粒子濾波%粗細呎度%MetropIis-Hasting採樣%滿條件分佈
다목표근종%입자려파%조세척도%MetropIis-Hasting채양%만조건분포
文章提出了一种进行多目标跟踪的高效率粒子滤波器算法.它利用粗细2种尺度耦合采样信号,粗尺度采样降低算法计算的复杂度;细尺度采样来保证精度,同时不用重采样来消除粒子滤波的退化现象.对信号经过粗细2种尺度处理以后,再用基于MCMC方法的Metroplis-Hasting采样得到多目标系统的最大似然函数参数后验满条件的分布,并对多目标系统进行实时跟踪.仿真表明该算法在处理多目标跟踪问题时具有高效率和精确性.
文章提齣瞭一種進行多目標跟蹤的高效率粒子濾波器算法.它利用粗細2種呎度耦閤採樣信號,粗呎度採樣降低算法計算的複雜度;細呎度採樣來保證精度,同時不用重採樣來消除粒子濾波的退化現象.對信號經過粗細2種呎度處理以後,再用基于MCMC方法的Metroplis-Hasting採樣得到多目標繫統的最大似然函數參數後驗滿條件的分佈,併對多目標繫統進行實時跟蹤.倣真錶明該算法在處理多目標跟蹤問題時具有高效率和精確性.
문장제출료일충진행다목표근종적고효솔입자려파기산법.타이용조세2충척도우합채양신호,조척도채양강저산법계산적복잡도;세척도채양래보증정도,동시불용중채양래소제입자려파적퇴화현상.대신호경과조세2충척도처리이후,재용기우MCMC방법적Metroplis-Hasting채양득도다목표계통적최대사연함수삼수후험만조건적분포,병대다목표계통진행실시근종.방진표명해산법재처리다목표근종문제시구유고효솔화정학성.
