电工技术学报
電工技術學報
전공기술학보
TRANSACTIONS OF CHINA ELECTROTECHNICAL SOCIETY
2009年
4期
42-47
,共6页
傅平%郭吉丰%沈润杰%帅光举%蔡萍
傅平%郭吉豐%瀋潤傑%帥光舉%蔡萍
부평%곽길봉%침윤걸%수광거%채평
行波型超声波电机%多自由度%运行机理%电机控制
行波型超聲波電機%多自由度%運行機理%電機控製
행파형초성파전궤%다자유도%운행궤리%전궤공제
球形二自由度超声波电机可以实现二个自由度的运动,从二自由度行波型超声波电机的基本结构与驱动原理出发,建立了定转子的位置关系式,从而得到电机的驱动力方程,进而求出定子的驱动力矩方程,然后分别对转子在静止和转动情况下的驱动力方程做了讨论,最后求出球形二自由度超声波电机的驱动力矩数学模型.随之通过电机的结构参数对电机的驱动力矩进行了仿真计算,然后通过实验对驱动力矩做了初步验证,实验结果证明了数学模型的有效性,对二自由度行波型超声波电机的优化设计和性能提高奠定了理论基础.
毬形二自由度超聲波電機可以實現二箇自由度的運動,從二自由度行波型超聲波電機的基本結構與驅動原理齣髮,建立瞭定轉子的位置關繫式,從而得到電機的驅動力方程,進而求齣定子的驅動力矩方程,然後分彆對轉子在靜止和轉動情況下的驅動力方程做瞭討論,最後求齣毬形二自由度超聲波電機的驅動力矩數學模型.隨之通過電機的結構參數對電機的驅動力矩進行瞭倣真計算,然後通過實驗對驅動力矩做瞭初步驗證,實驗結果證明瞭數學模型的有效性,對二自由度行波型超聲波電機的優化設計和性能提高奠定瞭理論基礎.
구형이자유도초성파전궤가이실현이개자유도적운동,종이자유도행파형초성파전궤적기본결구여구동원리출발,건립료정전자적위치관계식,종이득도전궤적구동력방정,진이구출정자적구동력구방정,연후분별대전자재정지화전동정황하적구동력방정주료토론,최후구출구형이자유도초성파전궤적구동력구수학모형.수지통과전궤적결구삼수대전궤적구동력구진행료방진계산,연후통과실험대구동력구주료초보험증,실험결과증명료수학모형적유효성,대이자유도행파형초성파전궤적우화설계화성능제고전정료이론기출.
