吉林大学学报（信息科学版）
吉林大學學報（信息科學版）
길림대학학보（신식과학판）
JOURNAL OF JILIN UNIVERSITY(INFORMATION SCIENCE EDITION)
2009年
6期
634-639
,共6页
柔性连接倒立摆%鲁棒LQR控制器%仿真
柔性連接倒立襬%魯棒LQR控製器%倣真
유성련접도립파%로봉LQR공제기%방진
针对多变量、非线性、强耦合的柔性倒立摆系统的不确定性,设计了鲁棒LQR(Linear Quadratic Regulator)控制器,并在柔性连接倒立摆上进行了仿真实验.实验结果表明,该鲁棒LQR控制器比原有的LQR控制器具有更好的抗干扰能力和稳定性.
針對多變量、非線性、彊耦閤的柔性倒立襬繫統的不確定性,設計瞭魯棒LQR(Linear Quadratic Regulator)控製器,併在柔性連接倒立襬上進行瞭倣真實驗.實驗結果錶明,該魯棒LQR控製器比原有的LQR控製器具有更好的抗榦擾能力和穩定性.
침대다변량、비선성、강우합적유성도립파계통적불학정성,설계료로봉LQR(Linear Quadratic Regulator)공제기,병재유성련접도립파상진행료방진실험.실험결과표명,해로봉LQR공제기비원유적LQR공제기구유경호적항간우능력화은정성.
