导航与控制
導航與控製
도항여공제
NAVIGATION AND CONTROL
2009年
3期
1-5,10
,共6页
姿态算法%旋转矢量%角速率%圆锥误差
姿態算法%鏇轉矢量%角速率%圓錐誤差
자태산법%선전시량%각속솔%원추오차
在某些由光纤陀螺或微机电陀螺组成的捷联航姿系统中,陀螺输出的是角速率.针对这种情况,归纳了基于角增量提取的二子样、三子样和四子样旋转矢量姿态算法,推导了这些算法的圆锥误差表达式,比较了它们的性能.
在某些由光纖陀螺或微機電陀螺組成的捷聯航姿繫統中,陀螺輸齣的是角速率.針對這種情況,歸納瞭基于角增量提取的二子樣、三子樣和四子樣鏇轉矢量姿態算法,推導瞭這些算法的圓錐誤差錶達式,比較瞭它們的性能.
재모사유광섬타라혹미궤전타라조성적첩련항자계통중,타라수출적시각속솔.침대저충정황,귀납료기우각증량제취적이자양、삼자양화사자양선전시량자태산법,추도료저사산법적원추오차표체식,비교료타문적성능.
