华南理工大学学报（自然科学版）
華南理工大學學報（自然科學版）
화남리공대학학보（자연과학판）
JOURNAL OF SOUTH CHINA UNIVERSITY OF TECHNOLOGY(NATURAL SCIENCE EDITION)
2010年
6期
60-65
,共6页
曾明%危阜胜%陈冠升%胥布工
曾明%危阜勝%陳冠升%胥佈工
증명%위부성%진관승%서포공
无线传感器网络%扩展卡尔曼滤波%目标跟踪%协同调度%拓扑控制
無線傳感器網絡%擴展卡爾曼濾波%目標跟蹤%協同調度%拓撲控製
무선전감기망락%확전잡이만려파%목표근종%협동조도%탁복공제
基于扩展卡尔曼滤波估计理论提出了分布式无线传感器网络的目标跟踪算法,给出了基于邻节点集的协同调度策略和采用退避机制的按需距离矢量路由(AODV)拓扑控制策略,实现了分布式环境下任务节点和拓扑结构的动态自适应切换.通过研制融合了MicaZ硬件节点和超声波传感器的原型系统,实现了对移动目标的跟踪和定位,验证了所提出算法的正确性.
基于擴展卡爾曼濾波估計理論提齣瞭分佈式無線傳感器網絡的目標跟蹤算法,給齣瞭基于鄰節點集的協同調度策略和採用退避機製的按需距離矢量路由(AODV)拓撲控製策略,實現瞭分佈式環境下任務節點和拓撲結構的動態自適應切換.通過研製融閤瞭MicaZ硬件節點和超聲波傳感器的原型繫統,實現瞭對移動目標的跟蹤和定位,驗證瞭所提齣算法的正確性.
기우확전잡이만려파고계이론제출료분포식무선전감기망락적목표근종산법,급출료기우린절점집적협동조도책략화채용퇴피궤제적안수거리시량로유(AODV)탁복공제책략,실현료분포식배경하임무절점화탁복결구적동태자괄응절환.통과연제융합료MicaZ경건절점화초성파전감기적원형계통,실현료대이동목표적근종화정위,험증료소제출산법적정학성.
