中国测试
中國測試
중국측시
CHINA MEASUREMENT & TEST
2009年
3期
107-109
,共3页
摄像机自标定%圆环点%等效圆心%Harris算子%Festner算子
攝像機自標定%圓環點%等效圓心%Harris算子%Festner算子
섭상궤자표정%원배점%등효원심%Harris산자%Festner산자
针对现有的摄像机自标定算法抗噪声性能差等问题,分析了基于圆环点的摄像机自标定方法的原理,对现有方法作出了改进.充分利用Harris算子和Fostner算子的优点设计了一种亚像素的角点检测算法,提取的角点位置可精确到亚像素级;同时引入了等效圆心的概念,最大限度地降低了噪声干扰.然后充分利用射影几何调和共轭的理论求取摄像机的内参数.实验结果表明,该标定方法原理简单,标定结果鲁棒性较好且标定精度较高,可应用于高精度的视觉测量.
針對現有的攝像機自標定算法抗譟聲性能差等問題,分析瞭基于圓環點的攝像機自標定方法的原理,對現有方法作齣瞭改進.充分利用Harris算子和Fostner算子的優點設計瞭一種亞像素的角點檢測算法,提取的角點位置可精確到亞像素級;同時引入瞭等效圓心的概唸,最大限度地降低瞭譟聲榦擾.然後充分利用射影幾何調和共軛的理論求取攝像機的內參數.實驗結果錶明,該標定方法原理簡單,標定結果魯棒性較好且標定精度較高,可應用于高精度的視覺測量.
침대현유적섭상궤자표정산법항조성성능차등문제,분석료기우원배점적섭상궤자표정방법적원리,대현유방법작출료개진.충분이용Harris산자화Fostner산자적우점설계료일충아상소적각점검측산법,제취적각점위치가정학도아상소급;동시인입료등효원심적개념,최대한도지강저료조성간우.연후충분이용사영궤하조화공액적이론구취섭상궤적내삼수.실험결과표명,해표정방법원리간단,표정결과로봉성교호차표정정도교고,가응용우고정도적시각측량.
