信息与控制
信息與控製
신식여공제
INFORMATION AND CONTROL
2011年
1期
21-25
,共5页
自适应反推控制%动态递归模糊神经网络%共振破碎机%破碎频率控制
自適應反推控製%動態遞歸模糊神經網絡%共振破碎機%破碎頻率控製
자괄응반추공제%동태체귀모호신경망락%공진파쇄궤%파쇄빈솔공제
针对共振破碎机频率控制系统的非线性和参数不确定性问题,提出基于动态递归模糊神经网络的自适应反推控制策略.建立了破碎机频率控制系统的数学模型,在忽略不确定性项的前提下,设计了基于自适应反推方法控制律.其次将电液比例系统中影响频率控制性能的不确定性因素定义为待估计项,采用动态递归模糊神经网络对其进行估计,给出了基于动态递归模糊神经网络的参数自适应律,并通过Lyapunov方法证明了输出跟踪的收敛性.仿真实验和车载测试结果表明,对于参数的不确定性和负载扰动,该方法具有较好的频率控制性能.
針對共振破碎機頻率控製繫統的非線性和參數不確定性問題,提齣基于動態遞歸模糊神經網絡的自適應反推控製策略.建立瞭破碎機頻率控製繫統的數學模型,在忽略不確定性項的前提下,設計瞭基于自適應反推方法控製律.其次將電液比例繫統中影響頻率控製性能的不確定性因素定義為待估計項,採用動態遞歸模糊神經網絡對其進行估計,給齣瞭基于動態遞歸模糊神經網絡的參數自適應律,併通過Lyapunov方法證明瞭輸齣跟蹤的收斂性.倣真實驗和車載測試結果錶明,對于參數的不確定性和負載擾動,該方法具有較好的頻率控製性能.
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