长江大学学报（自然版）
長江大學學報（自然版）
장강대학학보（자연판）
JOURNAL OF YANGTZE UNIVERSITY(NATURAL SCIENCE EDITION)
2011年
4期
89-91
,共3页
孙超%刘世聪%李勇%周庆%殷美艳
孫超%劉世聰%李勇%週慶%慇美豔
손초%류세총%리용%주경%은미염
机械手%T-S型模糊神经网络%BP算法%遗传算法
機械手%T-S型模糊神經網絡%BP算法%遺傳算法
궤계수%T-S형모호신경망락%BP산법%유전산법
机械手轨迹跟踪控制问题在机器人研究领域占有举足轻重的地位,现在已有很多控制方法,但是控制效果都不够理想.设计了基于T-S型模糊神经网络的机械手轨迹跟踪控制方案,用改进自适应遗传算法与BP算法相结合的混合学习算法来优化网络的权值.仿真试验表明,该控制方案能很好地控制机械手的轨迹跟踪,因而是可行且有效的.
機械手軌跡跟蹤控製問題在機器人研究領域佔有舉足輕重的地位,現在已有很多控製方法,但是控製效果都不夠理想.設計瞭基于T-S型模糊神經網絡的機械手軌跡跟蹤控製方案,用改進自適應遺傳算法與BP算法相結閤的混閤學習算法來優化網絡的權值.倣真試驗錶明,該控製方案能很好地控製機械手的軌跡跟蹤,因而是可行且有效的.
궤계수궤적근종공제문제재궤기인연구영역점유거족경중적지위,현재이유흔다공제방법,단시공제효과도불구이상.설계료기우T-S형모호신경망락적궤계수궤적근종공제방안,용개진자괄응유전산법여BP산법상결합적혼합학습산법래우화망락적권치.방진시험표명,해공제방안능흔호지공제궤계수적궤적근종,인이시가행차유효적.
