电子学报
電子學報
전자학보
ACTA ELECTRONICA SINICA
2003年
9期
1334-1336
,共3页
贾云得%徐一华%刘万春%杨聪%朱玉文
賈雲得%徐一華%劉萬春%楊聰%硃玉文
가운득%서일화%류만춘%양총%주옥문
立体视觉%稠密深度图%FPGA%实时计算%微型系统
立體視覺%稠密深度圖%FPGA%實時計算%微型繫統
입체시각%주밀심도도%FPGA%실시계산%미형계통
本文给出一种实时计算场景稠密深度图的多目立体视觉机设计与实现方法.立体视觉机使用多个微型摄像机同步获取场景图像,采用图像修正、LoG滤波、多立体图像对匹配和稠密深度图等并行算法,利用FPGA的大规模并行处理能力和各算法间的多级流水线关系,在一片FPGA芯片上实现了立体视觉信息的实时处理.设计的立体视觉机体积小,运行速度快.当图像分辨率为320×240像素,深度搜索范围为64级,深度图精度为8位,时钟频率为60MHz时,恢复稠密深度图的速度大于30帧/秒.
本文給齣一種實時計算場景稠密深度圖的多目立體視覺機設計與實現方法.立體視覺機使用多箇微型攝像機同步穫取場景圖像,採用圖像脩正、LoG濾波、多立體圖像對匹配和稠密深度圖等併行算法,利用FPGA的大規模併行處理能力和各算法間的多級流水線關繫,在一片FPGA芯片上實現瞭立體視覺信息的實時處理.設計的立體視覺機體積小,運行速度快.噹圖像分辨率為320×240像素,深度搜索範圍為64級,深度圖精度為8位,時鐘頻率為60MHz時,恢複稠密深度圖的速度大于30幀/秒.
본문급출일충실시계산장경주밀심도도적다목입체시각궤설계여실현방법.입체시각궤사용다개미형섭상궤동보획취장경도상,채용도상수정、LoG려파、다입체도상대필배화주밀심도도등병행산법,이용FPGA적대규모병행처리능력화각산법간적다급류수선관계,재일편FPGA심편상실현료입체시각신식적실시처리.설계적입체시각궤체적소,운행속도쾌.당도상분변솔위320×240상소,심도수색범위위64급,심도도정도위8위,시종빈솔위60MHz시,회복주밀심도도적속도대우30정/초.
