中国机械工程
中國機械工程
중국궤계공정
CHINA MECHANICAl ENGINEERING
2004年
9期
800-802
,共3页
康存锋%杨建武%费仁元%陈卫福%黄旭东
康存鋒%楊建武%費仁元%陳衛福%黃旭東
강존봉%양건무%비인원%진위복%황욱동
SERCOS接口%运动控制器%共享区%体系结构
SERCOS接口%運動控製器%共享區%體繫結構
SERCOS접구%운동공제기%공향구%체계결구
结合开放式数控系统对于系统互换性、可伸缩性、可移植性、互操作性和可扩展性的需求,提出了一种基于SERCOS接口的开放式PC型运动控制器的体系结构,构建了它的软硬件平台.此结构采用插在计算机中被动式SERCOS接口卡来实现对驱动器和I/O站的控制,省去了专用的CNC卡和PLC卡,从而简化了系统的硬件结构,使得控制系统的主控功能软件化,有利于软件模块的重用和扩充.在控制系统软件的实现方法上,采用Win32进程非实时任务,RTX进程管理实时任务,两个进程之间的数据交换通过共享内存来完成.以该体系结构为基础实现了机床数控的基本功能和高速瓦楞纸板横切控制系统的全部功能.
結閤開放式數控繫統對于繫統互換性、可伸縮性、可移植性、互操作性和可擴展性的需求,提齣瞭一種基于SERCOS接口的開放式PC型運動控製器的體繫結構,構建瞭它的軟硬件平檯.此結構採用插在計算機中被動式SERCOS接口卡來實現對驅動器和I/O站的控製,省去瞭專用的CNC卡和PLC卡,從而簡化瞭繫統的硬件結構,使得控製繫統的主控功能軟件化,有利于軟件模塊的重用和擴充.在控製繫統軟件的實現方法上,採用Win32進程非實時任務,RTX進程管理實時任務,兩箇進程之間的數據交換通過共享內存來完成.以該體繫結構為基礎實現瞭機床數控的基本功能和高速瓦楞紙闆橫切控製繫統的全部功能.
결합개방식수공계통대우계통호환성、가신축성、가이식성、호조작성화가확전성적수구,제출료일충기우SERCOS접구적개방식PC형운동공제기적체계결구,구건료타적연경건평태.차결구채용삽재계산궤중피동식SERCOS접구잡래실현대구동기화I/O참적공제,성거료전용적CNC잡화PLC잡,종이간화료계통적경건결구,사득공제계통적주공공능연건화,유리우연건모괴적중용화확충.재공제계통연건적실현방법상,채용Win32진정비실시임무,RTX진정관리실시임무,량개진정지간적수거교환통과공향내존래완성.이해체계결구위기출실현료궤상수공적기본공능화고속와릉지판횡절공제계통적전부공능.
