控制与决策
控製與決策
공제여결책
CONTROL AND DECISION
2005年
2期
142-146,190
,共6页
耗散%耗散控制%离散系统%线性矩阵不等式
耗散%耗散控製%離散繫統%線性矩陣不等式
모산%모산공제%리산계통%선성구진불등식
考虑一类不确定离散多变量系统的鲁棒二次型耗散性分析和控制,其中各不确定参数矩阵具有线性分式形式.首先对确定系统建立二次型耗散性与正实性之间的等价关系,由此导出线性系统二次型耗散的充分必要条件;然后证明不确定系统的鲁棒耗散性分析和控制可转化为确定系统的耗散性分析和设计,给出了这类不确定系统鲁棒耗散的充分必要条件以及鲁棒耗散控制问题的线性矩阵不等式解法.所得结果可将H∞控制与正实控制统一起来,提供一种较为灵活、保守性较小的系统设计方法.仿真例子说明了所提方法的有效性.
攷慮一類不確定離散多變量繫統的魯棒二次型耗散性分析和控製,其中各不確定參數矩陣具有線性分式形式.首先對確定繫統建立二次型耗散性與正實性之間的等價關繫,由此導齣線性繫統二次型耗散的充分必要條件;然後證明不確定繫統的魯棒耗散性分析和控製可轉化為確定繫統的耗散性分析和設計,給齣瞭這類不確定繫統魯棒耗散的充分必要條件以及魯棒耗散控製問題的線性矩陣不等式解法.所得結果可將H∞控製與正實控製統一起來,提供一種較為靈活、保守性較小的繫統設計方法.倣真例子說明瞭所提方法的有效性.
고필일류불학정리산다변량계통적로봉이차형모산성분석화공제,기중각불학정삼수구진구유선성분식형식.수선대학정계통건립이차형모산성여정실성지간적등개관계,유차도출선성계통이차형모산적충분필요조건;연후증명불학정계통적로봉모산성분석화공제가전화위학정계통적모산성분석화설계,급출료저류불학정계통로봉모산적충분필요조건이급로봉모산공제문제적선성구진불등식해법.소득결과가장H∞공제여정실공제통일기래,제공일충교위령활、보수성교소적계통설계방법.방진례자설명료소제방법적유효성.
