计算机测量与控制
計算機測量與控製
계산궤측량여공제
COMPUTER MEASUREMENT & CONTROL
2005年
4期
389-392
,共4页
马动涛%闫建国%刘歌群%昝亚儒
馬動濤%閆建國%劉歌群%昝亞儒
마동도%염건국%류가군%잠아유
单片机%无人直升机%数据采编%辨识
單片機%無人直升機%數據採編%辨識
단편궤%무인직승궤%수거채편%변식
准确的飞行数据对于建立无人直升机数学模型至关重要.在分析小型无人直升机数学建模方法的基础上,为了在线获得飞行数据,设计了一个数 据采编系统.选用80c196Kc作为系统的CPU,并根据辨识数据的特点和要求设计了硬件和软 件.该系统成功应用于某无人直升机试飞实验.试飞效果良好,采集数据与先验知识吻合, 证明系统方案是可行的.
準確的飛行數據對于建立無人直升機數學模型至關重要.在分析小型無人直升機數學建模方法的基礎上,為瞭在線穫得飛行數據,設計瞭一箇數 據採編繫統.選用80c196Kc作為繫統的CPU,併根據辨識數據的特點和要求設計瞭硬件和軟 件.該繫統成功應用于某無人直升機試飛實驗.試飛效果良好,採集數據與先驗知識吻閤, 證明繫統方案是可行的.
준학적비행수거대우건립무인직승궤수학모형지관중요.재분석소형무인직승궤수학건모방법적기출상,위료재선획득비행수거,설계료일개수 거채편계통.선용80c196Kc작위계통적CPU,병근거변식수거적특점화요구설계료경건화연 건.해계통성공응용우모무인직승궤시비실험.시비효과량호,채집수거여선험지식문합, 증명계통방안시가행적.
