应用数学和力学
應用數學和力學
응용수학화역학
APPLIED MATHEMATICS AND MECHANICS
2006年
1期
47-52
,共6页
刚体动力学%四元数%广义动量%辛积分
剛體動力學%四元數%廣義動量%辛積分
강체동역학%사원수%엄의동량%신적분
针对四元数和对应广义动量表示的刚体定点动力学方程,利用一种位移格式的微分-代数方程积分方案,实现了非独立广义动量表示的拉格朗日方程的辛积分算法.数值实验显示该算法具有精度高和保持系统守恒量的特点.更为重要的是,广义动量表示的拉格朗日方程较之传统形式的拉格朗日方程在辛积分中表现出独特的优越性.
針對四元數和對應廣義動量錶示的剛體定點動力學方程,利用一種位移格式的微分-代數方程積分方案,實現瞭非獨立廣義動量錶示的拉格朗日方程的辛積分算法.數值實驗顯示該算法具有精度高和保持繫統守恆量的特點.更為重要的是,廣義動量錶示的拉格朗日方程較之傳統形式的拉格朗日方程在辛積分中錶現齣獨特的優越性.
침대사원수화대응엄의동량표시적강체정점동역학방정,이용일충위이격식적미분-대수방정적분방안,실현료비독립엄의동량표시적랍격랑일방정적신적분산법.수치실험현시해산법구유정도고화보지계통수항량적특점.경위중요적시,엄의동량표시적랍격랑일방정교지전통형식적랍격랑일방정재신적분중표현출독특적우월성.
