天津大学学报
天津大學學報
천진대학학보
JOURNAL OF TIANJIN UNIVERSITY SCIENCE AND TECHNOLOGY
2007年
1期
41-45
,共5页
王友渔%赵兴玉%黄田%赵学满%梅江平
王友漁%趙興玉%黃田%趙學滿%梅江平
왕우어%조흥옥%황전%조학만%매강평
并联构型装备%有限元分析%静、动态特性
併聯構型裝備%有限元分析%靜、動態特性
병련구형장비%유한원분석%정、동태특성
深入研究并联机构的静、动态特性,对并联机械手的方案设计和使用有重要意义.为此,借助子结构综合思想和ANSYS参数化设计语言,构造了两种可重构五自由度混联机械手模块TriVatiant与Tricept的有限元模型,研究了并联构型装备处于不同位形时的整机有限元模型快速重构技术,以及机构中各种铰链的精确建模方法,并系统分析和比较了两种机械手的静、动态特性.研究结果表明,当尺度、弹性和惯性参数相同时,二者具有极为相似的静、动态特性.
深入研究併聯機構的靜、動態特性,對併聯機械手的方案設計和使用有重要意義.為此,藉助子結構綜閤思想和ANSYS參數化設計語言,構造瞭兩種可重構五自由度混聯機械手模塊TriVatiant與Tricept的有限元模型,研究瞭併聯構型裝備處于不同位形時的整機有限元模型快速重構技術,以及機構中各種鉸鏈的精確建模方法,併繫統分析和比較瞭兩種機械手的靜、動態特性.研究結果錶明,噹呎度、彈性和慣性參數相同時,二者具有極為相似的靜、動態特性.
심입연구병련궤구적정、동태특성,대병련궤계수적방안설계화사용유중요의의.위차,차조자결구종합사상화ANSYS삼수화설계어언,구조료량충가중구오자유도혼련궤계수모괴TriVatiant여Tricept적유한원모형,연구료병련구형장비처우불동위형시적정궤유한원모형쾌속중구기술,이급궤구중각충교련적정학건모방법,병계통분석화비교료량충궤계수적정、동태특성.연구결과표명,당척도、탄성화관성삼수상동시,이자구유겁위상사적정、동태특성.
