舰船电子工程
艦船電子工程
함선전자공정
SHIP ELECTRONIC ENGINEERING
2008年
2期
102-103,109
,共3页
U-D矩阵分解%加速度模型%卡尔曼滤波
U-D矩陣分解%加速度模型%卡爾曼濾波
U-D구진분해%가속도모형%잡이만려파
在机动目标加速度模型的标准卡尔曼滤波算法中,由于在量测更新的协方差阵计算中有个矩阵与一个半正定矩阵相减的运算,当它在小型机和微机上实现时,有可能导致协方差阵P出现不对称或负定的情况.所以在机动目标加速度模型的标准卡尔曼滤波算法的基础上,引入U-D矩阵分解,构造出一种协方差平方根自适应滤波算法,用来解决卡尔曼滤波的数值稳定性问题.它从原理上保证协方差阵在递推计算过程中始终保持正定性,具有速度快,精度高,计算量少的特点,有一定的应用价值.
在機動目標加速度模型的標準卡爾曼濾波算法中,由于在量測更新的協方差陣計算中有箇矩陣與一箇半正定矩陣相減的運算,噹它在小型機和微機上實現時,有可能導緻協方差陣P齣現不對稱或負定的情況.所以在機動目標加速度模型的標準卡爾曼濾波算法的基礎上,引入U-D矩陣分解,構造齣一種協方差平方根自適應濾波算法,用來解決卡爾曼濾波的數值穩定性問題.它從原理上保證協方差陣在遞推計算過程中始終保持正定性,具有速度快,精度高,計算量少的特點,有一定的應用價值.
재궤동목표가속도모형적표준잡이만려파산법중,유우재량측경신적협방차진계산중유개구진여일개반정정구진상감적운산,당타재소형궤화미궤상실현시,유가능도치협방차진P출현불대칭혹부정적정황.소이재궤동목표가속도모형적표준잡이만려파산법적기출상,인입U-D구진분해,구조출일충협방차평방근자괄응려파산법,용래해결잡이만려파적수치은정성문제.타종원리상보증협방차진재체추계산과정중시종보지정정성,구유속도쾌,정도고,계산량소적특점,유일정적응용개치.
