含有分叉的受控多体系统传递矩阵法
함유분차적수공다체계통전체구진법
THE TRANSFER MATRIX METHOD OF CONTROLLED MULTIBODY SYSTEM WITH BRANCH
  • 万方数据
    动力学与控制学报 동역학여공제학보
    JOURNAL OF DYNAMICS AND CONTROL
    2008年 3期 213-218 ,共6页

    杨富锋%芮筱亭%展志焕

    양부봉%예소정%전지환

    多体系统传递矩阵法%动力学%控制%分叉系统 多體繫統傳遞矩陣法%動力學%控製%分扠繫統
    다체계통전체구진법%동역학%공제%분차계통
    多体系统传递矩阵法是解决受控多体系统动力学问题的有效方法,针对含有分叉的受控多体系统动力学问题,分别建立了控制激励元件、控制反馈元件及其含有分叉的受控多体系统总体传递矩阵.实例计算了无控和受控多体系统的运动响应与牛顿欧拉方法比较,计算表明了受控多体系统传递矩阵法解决分叉控制系统运动的有效性.
    다체계통전체구진법시해결수공다체계통동역학문제적유효방법,침대함유분차적수공다체계통동역학문제,분별건립료공제격려원건、공제반궤원건급기함유분차적수공다체계통총체전체구진.실례계산료무공화수공다체계통적운동향응여우돈구랍방법비교,계산표명료수공다체계통전체구진법해결분차공제계통운동적유효성.
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