国防科技大学学报
國防科技大學學報
국방과기대학학보
JOURNAL OF NATIONAL UNIVERSITY OF DEFENSE TECHNOLOGY
2010年
3期
115-120
,共6页
朱华勇%牛轶峰%沈林成%张国忠
硃華勇%牛軼峰%瀋林成%張國忠
주화용%우질봉%침림성%장국충
无人机%自主控制%环境感知%任务规划%协同控制
無人機%自主控製%環境感知%任務規劃%協同控製
무인궤%자주공제%배경감지%임무규화%협동공제
无人机系统是未来进行信息对抗、夺取信息优势、实施火力打击的重要手段."自主性"是无人机系统区别于有人机最重要的技术特征,实现无人机系统的自主控制,提高其智能程度,是无人机系统的重要发展趋势.对无人机系统自主控制问题进行了阐述,首先分析了无人机系统自主控制技术的发展需求,然后介绍了自主控制的概念和自主等级的划分;分析了无人机系统自主控制技术的研究现状,提出了无人机系统自主控制的关键技术问题,主要包括体系结构、感知与认知、规划与控制、协同与交互等;最后对无人机系统自主控制技术的发展趋势进行了展望.
無人機繫統是未來進行信息對抗、奪取信息優勢、實施火力打擊的重要手段."自主性"是無人機繫統區彆于有人機最重要的技術特徵,實現無人機繫統的自主控製,提高其智能程度,是無人機繫統的重要髮展趨勢.對無人機繫統自主控製問題進行瞭闡述,首先分析瞭無人機繫統自主控製技術的髮展需求,然後介紹瞭自主控製的概唸和自主等級的劃分;分析瞭無人機繫統自主控製技術的研究現狀,提齣瞭無人機繫統自主控製的關鍵技術問題,主要包括體繫結構、感知與認知、規劃與控製、協同與交互等;最後對無人機繫統自主控製技術的髮展趨勢進行瞭展望.
무인궤계통시미래진행신식대항、탈취신식우세、실시화력타격적중요수단."자주성"시무인궤계통구별우유인궤최중요적기술특정,실현무인궤계통적자주공제,제고기지능정도,시무인궤계통적중요발전추세.대무인궤계통자주공제문제진행료천술,수선분석료무인궤계통자주공제기술적발전수구,연후개소료자주공제적개념화자주등급적화분;분석료무인궤계통자주공제기술적연구현상,제출료무인궤계통자주공제적관건기술문제,주요포괄체계결구、감지여인지、규화여공제、협동여교호등;최후대무인궤계통자주공제기술적발전추세진행료전망.
