基于滑模控制的悬臂梁振动控制实验研究
기우활모공제적현비량진동공제실험연구
Research of A Cantilever Beam Vibration Control Based on Sliding Mode Control
  • 万方数据
    深圳职业技术学院学报 심수직업기술학원학보
    JOURNAL OF SHENZHEN POLYTECNIC
    2010年 3期 19-22 ,共4页

    钟宇明%陈红%李志斌%陈茂嘉%任永恒

    종우명%진홍%리지빈%진무가%임영항

    滑模控制%压电陶瓷%悬臂梁%振动控制 滑模控製%壓電陶瓷%懸臂樑%振動控製
    활모공제%압전도자%현비량%진동공제
    文章首先介绍了滑模面和控制函数的选取,然后用Matlab/Simulink建立基于滑模控制的仿真模型,通过实时仿真系统dSPACE实现仿真模型与实验硬件装置的连接.采用压电陶瓷传感器采集悬臂梁振动位移,控制器输出经压电陶瓷驱动器对悬臂梁进行振动控制,控制目标是获得短的调节时间,并减小滑模控制常有的抖振.实验结果表明,设计的滑模控制器对悬臂梁的振动具有很好的抑制作用.
    문장수선개소료활모면화공제함수적선취,연후용Matlab/Simulink건립기우활모공제적방진모형,통과실시방진계통dSPACE실현방진모형여실험경건장치적련접.채용압전도자전감기채집현비량진동위이,공제기수출경압전도자구동기대현비량진행진동공제,공제목표시획득단적조절시간,병감소활모공제상유적두진.실험결과표명,설계적활모공제기대현비량적진동구유흔호적억제작용.
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