机械设计
機械設計
궤계설계
Journal of Machine Design
2010年
8期
54-57
,共4页
唐文彬%柯显信%柏垠%陈玉亮%李素平
唐文彬%柯顯信%柏垠%陳玉亮%李素平
당문빈%가현신%백은%진옥량%리소평
仿人面部表情机器人%单片机%控制结构设计
倣人麵部錶情機器人%單片機%控製結構設計
방인면부표정궤기인%단편궤%공제결구설계
介绍了基于AT89S52单片机的仿人面部表情机器人的运动控制系统硬、软件结构.通过对人类个性面部表情的分析,设计了面部机构的控制算法.通过实验完成了7路舵机的运动控制并实现了各个不同的面部表情.为进一步研究智能面部表情机器人提供了一定的基础.
介紹瞭基于AT89S52單片機的倣人麵部錶情機器人的運動控製繫統硬、軟件結構.通過對人類箇性麵部錶情的分析,設計瞭麵部機構的控製算法.通過實驗完成瞭7路舵機的運動控製併實現瞭各箇不同的麵部錶情.為進一步研究智能麵部錶情機器人提供瞭一定的基礎.
개소료기우AT89S52단편궤적방인면부표정궤기인적운동공제계통경、연건결구.통과대인류개성면부표정적분석,설계료면부궤구적공제산법.통과실험완성료7로타궤적운동공제병실현료각개불동적면부표정.위진일보연구지능면부표정궤기인제공료일정적기출.
