光电工程
光電工程
광전공정
OPTO-ELECTRONIC ENGINEERING
2010年
10期
23-28
,共6页
机载摄影%陀螺稳定平台%模糊-PID控制
機載攝影%陀螺穩定平檯%模糊-PID控製
궤재섭영%타라은정평태%모호-PID공제
由于飞机振动、陀螺漂移、框架耦合等原因,机载摄影稳定平台设计与控制是一个复杂的过程,很难获得精确的控制模型.本小型机载摄影稳定平台采用微机械陀螺、直流伺服电机和减速器的三框架结构设计,改善了现有机载摄影稳定平台存在的结构笨重、适应性差等特点,同时将模糊-PID 混合算法应用于平台的稳定控制,当系统误差大的时候采用模糊控制,而当系统误差小时候,采用PID 控制,实现了两种控制算法的优势互补,经仿真和实测数据表明,其控制静态和动态性能都明显的好于传统的PID 控制,将稳定误差减小了±0.1°左右,得到了较为满意的稳定控制效果.
由于飛機振動、陀螺漂移、框架耦閤等原因,機載攝影穩定平檯設計與控製是一箇複雜的過程,很難穫得精確的控製模型.本小型機載攝影穩定平檯採用微機械陀螺、直流伺服電機和減速器的三框架結構設計,改善瞭現有機載攝影穩定平檯存在的結構笨重、適應性差等特點,同時將模糊-PID 混閤算法應用于平檯的穩定控製,噹繫統誤差大的時候採用模糊控製,而噹繫統誤差小時候,採用PID 控製,實現瞭兩種控製算法的優勢互補,經倣真和實測數據錶明,其控製靜態和動態性能都明顯的好于傳統的PID 控製,將穩定誤差減小瞭±0.1°左右,得到瞭較為滿意的穩定控製效果.
유우비궤진동、타라표이、광가우합등원인,궤재섭영은정평태설계여공제시일개복잡적과정,흔난획득정학적공제모형.본소형궤재섭영은정평태채용미궤계타라、직류사복전궤화감속기적삼광가결구설계,개선료현유궤재섭영은정평태존재적결구분중、괄응성차등특점,동시장모호-PID 혼합산법응용우평태적은정공제,당계통오차대적시후채용모호공제,이당계통오차소시후,채용PID 공제,실현료량충공제산법적우세호보,경방진화실측수거표명,기공제정태화동태성능도명현적호우전통적PID 공제,장은정오차감소료±0.1°좌우,득도료교위만의적은정공제효과.
