弹箭与制导学报
彈箭與製導學報
탄전여제도학보
JOURNAL OF PROJECTILES, ROCKETS, MISSILES AND GUIDANCE
2010年
6期
131-135
,共5页
一体化引信%引战配合%自适应卡尔曼滤波
一體化引信%引戰配閤%自適應卡爾曼濾波
일체화인신%인전배합%자괄응잡이만려파
引信与导引头一体化设计是提高引战配合效率的有效途径.基于改进后的去偏转换测量自适应卡尔曼滤波算法,把定向战斗部中心破片飞向角与弹目视线角之差作为起爆控制量,实现了一体化引信"全公式"化定向起爆控制.该算法将球坐标系中的测量信息转换到直角坐标系下,消除偏差后进行自适应滤波.利用前两点测量值,建立了滤波初始状态.仿真结果表明,该滤波算法参数估计精度很高,能提高引战配合效率.
引信與導引頭一體化設計是提高引戰配閤效率的有效途徑.基于改進後的去偏轉換測量自適應卡爾曼濾波算法,把定嚮戰鬥部中心破片飛嚮角與彈目視線角之差作為起爆控製量,實現瞭一體化引信"全公式"化定嚮起爆控製.該算法將毬坐標繫中的測量信息轉換到直角坐標繫下,消除偏差後進行自適應濾波.利用前兩點測量值,建立瞭濾波初始狀態.倣真結果錶明,該濾波算法參數估計精度很高,能提高引戰配閤效率.
인신여도인두일체화설계시제고인전배합효솔적유효도경.기우개진후적거편전환측량자괄응잡이만려파산법,파정향전두부중심파편비향각여탄목시선각지차작위기폭공제량,실현료일체화인신"전공식"화정향기폭공제.해산법장구좌표계중적측량신식전환도직각좌표계하,소제편차후진행자괄응려파.이용전량점측량치,건립료려파초시상태.방진결과표명,해려파산법삼수고계정도흔고,능제고인전배합효솔.