天津科技大学学报
天津科技大學學報
천진과기대학학보
JOURNAL OF TIANJIN UNIVERSITY OF SCIENCE & TECHNOLOGY
2010年
6期
42-45
,共4页
潘存海%陈铭%覃攀%池行强
潘存海%陳銘%覃攀%池行彊
반존해%진명%담반%지행강
虚拟凸轮盘%二维精确定位%两轴协同运动%T-CPU
虛擬凸輪盤%二維精確定位%兩軸協同運動%T-CPU
허의철륜반%이유정학정위%량축협동운동%T-CPU
提出一种基于虚拟凸轮技术控制两轴协调运动,进而实现二维精确定位的方法.该方法首先在S7-Technology软件下组态主轴、从轴以及其对应的虚拟凸轮盘,通过控制凸轮盘来实现轴与轴之间的协同运动,从而实现二维精确定位.控制部分与驱动部分的通信采用Profibus DP总线协议.实验表明:设定轨迹与实际运动轨迹之间同步性好,机械控制误差＜0.5 mm,符合精确定位的要求.
提齣一種基于虛擬凸輪技術控製兩軸協調運動,進而實現二維精確定位的方法.該方法首先在S7-Technology軟件下組態主軸、從軸以及其對應的虛擬凸輪盤,通過控製凸輪盤來實現軸與軸之間的協同運動,從而實現二維精確定位.控製部分與驅動部分的通信採用Profibus DP總線協議.實驗錶明:設定軌跡與實際運動軌跡之間同步性好,機械控製誤差＜0.5 mm,符閤精確定位的要求.
제출일충기우허의철륜기술공제량축협조운동,진이실현이유정학정위적방법.해방법수선재S7-Technology연건하조태주축、종축이급기대응적허의철륜반,통과공제철륜반래실현축여축지간적협동운동,종이실현이유정학정위.공제부분여구동부분적통신채용Profibus DP총선협의.실험표명:설정궤적여실제운동궤적지간동보성호,궤계공제오차＜0.5 mm,부합정학정위적요구.
