机械设计与制造
機械設計與製造
궤계설계여제조
MACHINERY DESIGN & MANUFACTURE
2011年
2期
180-182
,共3页
LQR最优控制%压电%模型修正%有限元分析
LQR最優控製%壓電%模型脩正%有限元分析
LQR최우공제%압전%모형수정%유한원분석
为了提高LQR最优控制方法对压电类智能结构的振动控制效果,推导了表面离散分布压电元件的柔性悬臂梁结构的驱动和传感方程以及梁的弯曲振动方程,用模态分析方法对方程进行解耦和模型降阶,建立控制系统的状态空间方程.利用有限元分析方法来衡量压电元件对梁固有特性的影响,对状态空间方程的自振频率和振型函数进行修正,得到更为精确的数学模型.通过-悬臂梁的LQR最优控制仿真实例表明,经过模型修正后的最优振动控制效果更好.
為瞭提高LQR最優控製方法對壓電類智能結構的振動控製效果,推導瞭錶麵離散分佈壓電元件的柔性懸臂樑結構的驅動和傳感方程以及樑的彎麯振動方程,用模態分析方法對方程進行解耦和模型降階,建立控製繫統的狀態空間方程.利用有限元分析方法來衡量壓電元件對樑固有特性的影響,對狀態空間方程的自振頻率和振型函數進行脩正,得到更為精確的數學模型.通過-懸臂樑的LQR最優控製倣真實例錶明,經過模型脩正後的最優振動控製效果更好.
위료제고LQR최우공제방법대압전류지능결구적진동공제효과,추도료표면리산분포압전원건적유성현비량결구적구동화전감방정이급량적만곡진동방정,용모태분석방법대방정진행해우화모형강계,건립공제계통적상태공간방정.이용유한원분석방법래형량압전원건대량고유특성적영향,대상태공간방정적자진빈솔화진형함수진행수정,득도경위정학적수학모형.통과-현비량적LQR최우공제방진실례표명,경과모형수정후적최우진동공제효과경호.
