机械设计与制造
機械設計與製造
궤계설계여제조
MACHINERY DESIGN & MANUFACTURE
2010年
11期
138-140
,共3页
张晓莹%陈鹿民%温小隆%谢烽
張曉瑩%陳鹿民%溫小隆%謝烽
장효형%진록민%온소륭%사봉
移动焊接机器人%运动学%虚拟样机%ADAMS
移動銲接機器人%運動學%虛擬樣機%ADAMS
이동한접궤기인%운동학%허의양궤%ADAMS
介绍了一种以差动轮式小车为移动平台,以IRB1600ID型六自由度弧焊机器人为焊接机械臂的移动焊接机器人.对其进行了运动学分析,介绍了Pro/E和ADAMS无缝对接的方法,在Pro/E软件中建立了移动焊接机器人三维实体模型,并导入ADAMS中进行运动学仿真,得出了移动焊接机器人在特定运动状态下,手部末端的位移、速度及加速度特性曲线,为移动焊接机器人的后续研究提供了参考依据.
介紹瞭一種以差動輪式小車為移動平檯,以IRB1600ID型六自由度弧銲機器人為銲接機械臂的移動銲接機器人.對其進行瞭運動學分析,介紹瞭Pro/E和ADAMS無縫對接的方法,在Pro/E軟件中建立瞭移動銲接機器人三維實體模型,併導入ADAMS中進行運動學倣真,得齣瞭移動銲接機器人在特定運動狀態下,手部末耑的位移、速度及加速度特性麯線,為移動銲接機器人的後續研究提供瞭參攷依據.
개소료일충이차동륜식소차위이동평태,이IRB1600ID형륙자유도호한궤기인위한접궤계비적이동한접궤기인.대기진행료운동학분석,개소료Pro/E화ADAMS무봉대접적방법,재Pro/E연건중건립료이동한접궤기인삼유실체모형,병도입ADAMS중진행운동학방진,득출료이동한접궤기인재특정운동상태하,수부말단적위이、속도급가속도특성곡선,위이동한접궤기인적후속연구제공료삼고의거.
