国防科技大学学报
國防科技大學學報
국방과기대학학보
JOURNAL OF NATIONAL UNIVERSITY OF DEFENSE TECHNOLOGY
2011年
3期
28-32
,共5页
杨跃能%郑伟%吴杰%邹东升
楊躍能%鄭偉%吳傑%鄒東升
양약능%정위%오걸%추동승
飞行动力学%矢量化运动方程%Lypunov稳定性理论%对地观测平台%临近空间%飞艇
飛行動力學%矢量化運動方程%Lypunov穩定性理論%對地觀測平檯%臨近空間%飛艇
비행동역학%시양화운동방정%Lypunov은정성이론%대지관측평태%림근공간%비정
研究了临近空间对地观测平台的矢量化建模和稳定性问题.定义了描述观测平台空间运动的坐标系及运动参数；在受力分析的基础上,根据Newton-Euler方程建立了矢量形式的六自由度非线性数学模型；基于此模型,应用Lyapunov稳定性理论对观测平台的稳定性进行了分析.研究结果表明:对于给定的未扰运动,观测平台是渐近稳定的；纵向和横侧向的自由扰动运动均由两个非周期衰减模态和一个振荡衰减模态叠加而成；观测平台受到瞬时扰动后,快衰减运动模态主要同转动运动有关,反映了受扰后力矩的平衡过程,而慢衰减运动模态主要同线速度运动有关,反映了受扰后力的平衡过程.
研究瞭臨近空間對地觀測平檯的矢量化建模和穩定性問題.定義瞭描述觀測平檯空間運動的坐標繫及運動參數；在受力分析的基礎上,根據Newton-Euler方程建立瞭矢量形式的六自由度非線性數學模型；基于此模型,應用Lyapunov穩定性理論對觀測平檯的穩定性進行瞭分析.研究結果錶明:對于給定的未擾運動,觀測平檯是漸近穩定的；縱嚮和橫側嚮的自由擾動運動均由兩箇非週期衰減模態和一箇振盪衰減模態疊加而成；觀測平檯受到瞬時擾動後,快衰減運動模態主要同轉動運動有關,反映瞭受擾後力矩的平衡過程,而慢衰減運動模態主要同線速度運動有關,反映瞭受擾後力的平衡過程.
연구료림근공간대지관측평태적시양화건모화은정성문제.정의료묘술관측평태공간운동적좌표계급운동삼수；재수력분석적기출상,근거Newton-Euler방정건립료시량형식적륙자유도비선성수학모형；기우차모형,응용Lyapunov은정성이론대관측평태적은정성진행료분석.연구결과표명:대우급정적미우운동,관측평태시점근은정적；종향화횡측향적자유우동운동균유량개비주기쇠감모태화일개진탕쇠감모태첩가이성；관측평태수도순시우동후,쾌쇠감운동모태주요동전동운동유관,반영료수우후력구적평형과정,이만쇠감운동모태주요동선속도운동유관,반영료수우후력적평형과정.
