机械设计与研究
機械設計與研究
궤계설계여연구
MACHINE DESIGN AND RESEARCH
2011年
4期
54-56,87
,共4页
徐亮胜%高健%陈岳坪%陈新
徐亮勝%高健%陳嶽坪%陳新
서량성%고건%진악평%진신
三维测量数据%位姿配准%微分进化算法
三維測量數據%位姿配準%微分進化算法
삼유측량수거%위자배준%미분진화산법
针对三维测量数据和自由曲面模型之间的位姿配准问题,研究了先粗后精的两步配准方法.在初始配准的基础上,融合最小二乘法和最小条件原则构造目标函数,应用微分进化算法对目标函数寻优,找出三维测量数据与理论曲面的最佳匹配矩阵以实现最优配准.实验结果表明,该方法与遗传算法相比具有运算速度快和精度高等特点,能较好的解决复杂曲面类零件测量数据的位姿配准问题,并且可用于逆向工程中曲面误差的分析及修正.
針對三維測量數據和自由麯麵模型之間的位姿配準問題,研究瞭先粗後精的兩步配準方法.在初始配準的基礎上,融閤最小二乘法和最小條件原則構造目標函數,應用微分進化算法對目標函數尋優,找齣三維測量數據與理論麯麵的最佳匹配矩陣以實現最優配準.實驗結果錶明,該方法與遺傳算法相比具有運算速度快和精度高等特點,能較好的解決複雜麯麵類零件測量數據的位姿配準問題,併且可用于逆嚮工程中麯麵誤差的分析及脩正.
침대삼유측량수거화자유곡면모형지간적위자배준문제,연구료선조후정적량보배준방법.재초시배준적기출상,융합최소이승법화최소조건원칙구조목표함수,응용미분진화산법대목표함수심우,조출삼유측량수거여이론곡면적최가필배구진이실현최우배준.실험결과표명,해방법여유전산법상비구유운산속도쾌화정도고등특점,능교호적해결복잡곡면류령건측량수거적위자배준문제,병차가용우역향공정중곡면오차적분석급수정.
