北京理工大学学报
北京理工大學學報
북경리공대학학보
JOURNAL OF BEIJING INSTITUTE OF TECHNOLOGY
2012年
2期
120-124
,共5页
马国成%刘昭度%裴晓飞%叶阳
馬國成%劉昭度%裴曉飛%葉暘
마국성%류소도%배효비%협양
自适应巡航控制(ACC)%主动制动系统%加速度跟随控制%制动压力控制
自適應巡航控製(ACC)%主動製動繫統%加速度跟隨控製%製動壓力控製
자괄응순항공제(ACC)%주동제동계통%가속도근수공제%제동압력공제
探讨主动制动控制系统在汽车自适应巡航控制中的作用.对主动制动采用基于加速度的控制方案,给出了主动制动系统的硬件组成.为了实现期望加速度跟随控制,在理论和试验的基础上建立了用于求解期望制动压力的车辆制动逆动力学模型.利用改进的PID算法开发了制动压力控制器.实车试验证明,制动压力和加速度控制效果都达到了自适应巡航系统对主动制动控制的要求.
探討主動製動控製繫統在汽車自適應巡航控製中的作用.對主動製動採用基于加速度的控製方案,給齣瞭主動製動繫統的硬件組成.為瞭實現期望加速度跟隨控製,在理論和試驗的基礎上建立瞭用于求解期望製動壓力的車輛製動逆動力學模型.利用改進的PID算法開髮瞭製動壓力控製器.實車試驗證明,製動壓力和加速度控製效果都達到瞭自適應巡航繫統對主動製動控製的要求.
탐토주동제동공제계통재기차자괄응순항공제중적작용.대주동제동채용기우가속도적공제방안,급출료주동제동계통적경건조성.위료실현기망가속도근수공제,재이론화시험적기출상건립료용우구해기망제동압력적차량제동역동역학모형.이용개진적PID산법개발료제동압력공제기.실차시험증명,제동압력화가속도공제효과도체도료자괄응순항계통대주동제동공제적요구.
