控制工程
控製工程
공제공정
CONTROL ENGINEERING OF CHINA
2012年
3期
377-380,384
,共5页
于占东%李广%吕世良%唐江河
于佔東%李廣%呂世良%唐江河
우점동%리엄%려세량%당강하
复合随动平台%频率分离%协调控制%H∞混合灵敏度%控制器降阶
複閤隨動平檯%頻率分離%協調控製%H∞混閤靈敏度%控製器降階
복합수동평태%빈솔분리%협조공제%H∞혼합령민도%공제기강계
针对一类大型复合随动平台的协调控制问题,利用频率分离原理,对2个执行机构的跟踪任务进行合理分配,实现平台精确跟踪.根据复合随动平台系统的性能要求和平台执行机构本身的约束条件,设计了特定的加权传函矩阵,通过H∞混合灵敏度方法,求解系统的鲁棒控制器.采用平衡截断法对所设计的H∞控制器进行降阶处理,并讨论了降阶控制系统的稳定性.仿真结果表明,基于频率分离的H∞混合灵敏度设计方法,可实现复合平台精确跟踪,并可以较好地解决复合随动平台的协调控制问题；平衡截断法可以有效地对控制器降阶,而对闭环控制效果带来的损失较小.
針對一類大型複閤隨動平檯的協調控製問題,利用頻率分離原理,對2箇執行機構的跟蹤任務進行閤理分配,實現平檯精確跟蹤.根據複閤隨動平檯繫統的性能要求和平檯執行機構本身的約束條件,設計瞭特定的加權傳函矩陣,通過H∞混閤靈敏度方法,求解繫統的魯棒控製器.採用平衡截斷法對所設計的H∞控製器進行降階處理,併討論瞭降階控製繫統的穩定性.倣真結果錶明,基于頻率分離的H∞混閤靈敏度設計方法,可實現複閤平檯精確跟蹤,併可以較好地解決複閤隨動平檯的協調控製問題；平衡截斷法可以有效地對控製器降階,而對閉環控製效果帶來的損失較小.
침대일류대형복합수동평태적협조공제문제,이용빈솔분리원리,대2개집행궤구적근종임무진행합리분배,실현평태정학근종.근거복합수동평태계통적성능요구화평태집행궤구본신적약속조건,설계료특정적가권전함구진,통과H∞혼합령민도방법,구해계통적로봉공제기.채용평형절단법대소설계적H∞공제기진행강계처리,병토론료강계공제계통적은정성.방진결과표명,기우빈솔분리적H∞혼합령민도설계방법,가실현복합평태정학근종,병가이교호지해결복합수동평태적협조공제문제；평형절단법가이유효지대공제기강계,이대폐배공제효과대래적손실교소.
