电脑知识与技术
電腦知識與技術
전뇌지식여기술
COMPUTER KNOWLEDGE AND TECHNOLOGY
2012年
12期
2859-2862
,共4页
手眼协调%发展型机器人%发育约束%神经网络%发展模型
手眼協調%髮展型機器人%髮育約束%神經網絡%髮展模型
수안협조%발전형궤기인%발육약속%신경망락%발전모형
手眼协调属于感觉运动的协调,是人认知能力的基础.这篇论文的目标是要模仿人类婴儿的发育过程来建立一个机器人系统,可以接近或者抓取物体.该文旨在应用发展模型中的“增量过程”,通过使用双神经网络在3D实验环境下来完成机器人抓取系统.这个机器人系统在全约束条件下开始发展,随着每个约束条件的成熟从而驱动双神经网络的训练,当所有的约束条件都释放,机器人系统就可以获得抓取能力.
手眼協調屬于感覺運動的協調,是人認知能力的基礎.這篇論文的目標是要模倣人類嬰兒的髮育過程來建立一箇機器人繫統,可以接近或者抓取物體.該文旨在應用髮展模型中的“增量過程”,通過使用雙神經網絡在3D實驗環境下來完成機器人抓取繫統.這箇機器人繫統在全約束條件下開始髮展,隨著每箇約束條件的成熟從而驅動雙神經網絡的訓練,噹所有的約束條件都釋放,機器人繫統就可以穫得抓取能力.
수안협조속우감각운동적협조,시인인지능력적기출.저편논문적목표시요모방인류영인적발육과정래건립일개궤기인계통,가이접근혹자조취물체.해문지재응용발전모형중적“증량과정”,통과사용쌍신경망락재3D실험배경하래완성궤기인조취계통.저개궤기인계통재전약속조건하개시발전,수착매개약속조건적성숙종이구동쌍신경망락적훈련,당소유적약속조건도석방,궤기인계통취가이획득조취능력.
