电光与控制
電光與控製
전광여공제
ELECTRONICS OPTICS & CONTROL
2004年
1期
34-36
,共3页
UKF%推广卡尔曼滤波%单站无源定位
UKF%推廣卡爾曼濾波%單站無源定位
UKF%추엄잡이만려파%단참무원정위
将一种适用于非线性系统的UKF应用于单站无源定位,并结合具体应用背景,对通常的UKF作了适当的改进.与推广卡尔曼滤波器(EKF)相比,UKF能更好解决量测模型非线性问题,滤波性能更好,而且UKF的计算量与EKF是同阶的.
將一種適用于非線性繫統的UKF應用于單站無源定位,併結閤具體應用揹景,對通常的UKF作瞭適噹的改進.與推廣卡爾曼濾波器(EKF)相比,UKF能更好解決量測模型非線性問題,濾波性能更好,而且UKF的計算量與EKF是同階的.
장일충괄용우비선성계통적UKF응용우단참무원정위,병결합구체응용배경,대통상적UKF작료괄당적개진.여추엄잡이만려파기(EKF)상비,UKF능경호해결량측모형비선성문제,려파성능경호,이차UKF적계산량여EKF시동계적.
