系统仿真学报
繫統倣真學報
계통방진학보
JOURNAL OF SYSTEM SIMULATION
2006年
z2期
865-868,871
,共5页
李醇铼%梅晓榕%郭忠来%崔杰%柏桂珍
李醇錸%梅曉榕%郭忠來%崔傑%柏桂珍
리순래%매효용%곽충래%최걸%백계진
三轴转台%Popov超稳定性理论%并联模型%自适应控制
三軸轉檯%Popov超穩定性理論%併聯模型%自適應控製
삼축전태%Popov초은정성이론%병련모형%자괄응공제
针对三轴转台电控伺服系统中的非线性、参数时变性、转台的快速性和大时变负载干扰,控制器用Popov超稳定性和正性理论进行设计,设计的信号综合并联自适应模型跟随控制器可解决系统在运行过程中参数发生变化对控制性能影响的问题.仿真结果表明,该方法能有效抑制参数扰动及外力干扰,保证系统快速性要求,并具有很好的鲁棒性.
針對三軸轉檯電控伺服繫統中的非線性、參數時變性、轉檯的快速性和大時變負載榦擾,控製器用Popov超穩定性和正性理論進行設計,設計的信號綜閤併聯自適應模型跟隨控製器可解決繫統在運行過程中參數髮生變化對控製性能影響的問題.倣真結果錶明,該方法能有效抑製參數擾動及外力榦擾,保證繫統快速性要求,併具有很好的魯棒性.
침대삼축전태전공사복계통중적비선성、삼수시변성、전태적쾌속성화대시변부재간우,공제기용Popov초은정성화정성이론진행설계,설계적신호종합병련자괄응모형근수공제기가해결계통재운행과정중삼수발생변화대공제성능영향적문제.방진결과표명,해방법능유효억제삼수우동급외력간우,보증계통쾌속성요구,병구유흔호적로봉성.
