火炮发射与控制学报
火砲髮射與控製學報
화포발사여공제학보
GUNLAUNCH & CONTROL JOURNAL
2008年
3期
56-59
,共4页
曹大劳%王永梅%卫平%李敏
曹大勞%王永梅%衛平%李敏
조대로%왕영매%위평%리민
自动控制技术%摇摆台控制系统%CAN总线%PID算法%数字控制器
自動控製技術%搖襬檯控製繫統%CAN總線%PID算法%數字控製器
자동공제기술%요파태공제계통%CAN총선%PID산법%수자공제기
基于CAN总线通信方式的分布式测控系统,由上位机控制系统、CAN总线适配器、三轴伺服控制系统、摇摆机构及测试系统组成.采用误差分段控制方法以提高系统控制精度,减小超调量;功率部分采用PWM直流脉宽驱动方式.可以模拟车体横摇、纵摇、航向方向的姿态变化,以及模拟海上的横向、纵向摇摆运动,同时还具有实时测量并显示摇摆工作状态的功能,可以作为各类稳定控制系统的试验工装,提供模拟真实车体或舰船摇摆的试验条件.
基于CAN總線通信方式的分佈式測控繫統,由上位機控製繫統、CAN總線適配器、三軸伺服控製繫統、搖襬機構及測試繫統組成.採用誤差分段控製方法以提高繫統控製精度,減小超調量;功率部分採用PWM直流脈寬驅動方式.可以模擬車體橫搖、縱搖、航嚮方嚮的姿態變化,以及模擬海上的橫嚮、縱嚮搖襬運動,同時還具有實時測量併顯示搖襬工作狀態的功能,可以作為各類穩定控製繫統的試驗工裝,提供模擬真實車體或艦船搖襬的試驗條件.
기우CAN총선통신방식적분포식측공계통,유상위궤공제계통、CAN총선괄배기、삼축사복공제계통、요파궤구급측시계통조성.채용오차분단공제방법이제고계통공제정도,감소초조량;공솔부분채용PWM직류맥관구동방식.가이모의차체횡요、종요、항향방향적자태변화,이급모의해상적횡향、종향요파운동,동시환구유실시측량병현시요파공작상태적공능,가이작위각류은정공제계통적시험공장,제공모의진실차체혹함선요파적시험조건.
