农业机械学报
農業機械學報
농업궤계학보
TRANSACTIONS OF THE CHINESE SOCIETY OF AGRICULTURAL MACHINERY
2011年
1期
79-83
,共5页
轮式联合收获机%数值仿真%视景仿真%虚拟试验
輪式聯閤收穫機%數值倣真%視景倣真%虛擬試驗
륜식연합수획궤%수치방진%시경방진%허의시험
在对轮式联合收获机作业过程中所受驱动力、行驶阻力以及作业阻力理论分析的基础上,建立轮胎模型、路面模型以及作业过程受力模型,并进行数值仿真,获得整机运动姿态曲线.基于视景仿真驱动平台,建立包括农田、道路、树木、草地等地表环境的逼真虚拟场景,并导入合理简化后的联合收获机整机视景仿真模型,利用Vega API编程接口实现整机在虚拟场景中的运动姿态交互控制,使视景仿真结果更符合实际,为研究联合收获机交互式集成虚拟试验平台打下基础.
在對輪式聯閤收穫機作業過程中所受驅動力、行駛阻力以及作業阻力理論分析的基礎上,建立輪胎模型、路麵模型以及作業過程受力模型,併進行數值倣真,穫得整機運動姿態麯線.基于視景倣真驅動平檯,建立包括農田、道路、樹木、草地等地錶環境的逼真虛擬場景,併導入閤理簡化後的聯閤收穫機整機視景倣真模型,利用Vega API編程接口實現整機在虛擬場景中的運動姿態交互控製,使視景倣真結果更符閤實際,為研究聯閤收穫機交互式集成虛擬試驗平檯打下基礎.
재대륜식연합수획궤작업과정중소수구동력、행사조력이급작업조력이론분석적기출상,건립륜태모형、로면모형이급작업과정수력모형,병진행수치방진,획득정궤운동자태곡선.기우시경방진구동평태,건립포괄농전、도로、수목、초지등지표배경적핍진허의장경,병도입합리간화후적연합수획궤정궤시경방진모형,이용Vega API편정접구실현정궤재허의장경중적운동자태교호공제,사시경방진결과경부합실제,위연구연합수획궤교호식집성허의시험평태타하기출.
