电机与控制学报
電機與控製學報
전궤여공제학보
ECTRIC MACHINES AND CONTROL
2011年
10期
69-74
,共6页
永磁同步电机%标称模型%投影算法%负载干扰
永磁同步電機%標稱模型%投影算法%負載榦擾
영자동보전궤%표칭모형%투영산법%부재간우
针对参数变化、负载扰动带来的永磁同步电机速度控制问题,提出基于投影算法的永磁同步电机模型自适应补偿速度控制.依据永磁同步电机速度环模型自适应补偿的充分条件,设计满足该条件的参数、负载估计投影算法,并以计算出的前馈控制量补偿到速度控制系统中,使实际速度系统等效于无参数变化、无负载扰动的标称模型,并对该标称模型设计速度跟踪控制器.仿真和实验表明,该方法可实现了速度控制系统在参数、负载不确定性环境下的快速、小超调甚至无超调的鲁棒跟踪控制.
針對參數變化、負載擾動帶來的永磁同步電機速度控製問題,提齣基于投影算法的永磁同步電機模型自適應補償速度控製.依據永磁同步電機速度環模型自適應補償的充分條件,設計滿足該條件的參數、負載估計投影算法,併以計算齣的前饋控製量補償到速度控製繫統中,使實際速度繫統等效于無參數變化、無負載擾動的標稱模型,併對該標稱模型設計速度跟蹤控製器.倣真和實驗錶明,該方法可實現瞭速度控製繫統在參數、負載不確定性環境下的快速、小超調甚至無超調的魯棒跟蹤控製.
침대삼수변화、부재우동대래적영자동보전궤속도공제문제,제출기우투영산법적영자동보전궤모형자괄응보상속도공제.의거영자동보전궤속도배모형자괄응보상적충분조건,설계만족해조건적삼수、부재고계투영산법,병이계산출적전궤공제량보상도속도공제계통중,사실제속도계통등효우무삼수변화、무부재우동적표칭모형,병대해표칭모형설계속도근종공제기.방진화실험표명,해방법가실현료속도공제계통재삼수、부재불학정성배경하적쾌속、소초조심지무초조적로봉근종공제.
