计算机应用研究
計算機應用研究
계산궤응용연구
APPLICATION RESEARCH OF COMPUTERS
2011年
11期
4232-4235,4239
,共5页
刘芳舒%李鸿强%陈弘%孟永强
劉芳舒%李鴻彊%陳弘%孟永彊
류방서%리홍강%진홍%맹영강
纯电动轿车%车窗防夹%鲁棒故障诊断%H_/H∞%线性矩阵不等式
純電動轎車%車窗防夾%魯棒故障診斷%H_/H∞%線性矩陣不等式
순전동교차%차창방협%로봉고장진단%H_/H∞%선성구진불등식
针对纯电动轿车车窗防夹使用安全方面的需求,以解析模型的故障诊断理论为基础,提出了H_/H∞性能指标的最优鲁棒故障诊断车窗防夹控制算法.该算法将车窗防夹事件发生时的电机转矩变化率看做故障,通过构建鲁棒故障诊断观测器产生一个残差信号,当车窗防夹发生时残差会显著偏离零值,从而将纯电动轿车车窗防夹检测问题转换为H_/H∞性能指标的鲁棒故障诊断问题,进而利用线性矩阵不等式LMI的方法来求解.在MATLAB环境下建立了Simulink模型,仿真结果表明了该算法在阈值设计为0.4721的情况下,能够在故障发生后0.15s及时地检测出防夹事件,同时对不确定扰动及噪声有较强的鲁棒性.
針對純電動轎車車窗防夾使用安全方麵的需求,以解析模型的故障診斷理論為基礎,提齣瞭H_/H∞性能指標的最優魯棒故障診斷車窗防夾控製算法.該算法將車窗防夾事件髮生時的電機轉矩變化率看做故障,通過構建魯棒故障診斷觀測器產生一箇殘差信號,噹車窗防夾髮生時殘差會顯著偏離零值,從而將純電動轎車車窗防夾檢測問題轉換為H_/H∞性能指標的魯棒故障診斷問題,進而利用線性矩陣不等式LMI的方法來求解.在MATLAB環境下建立瞭Simulink模型,倣真結果錶明瞭該算法在閾值設計為0.4721的情況下,能夠在故障髮生後0.15s及時地檢測齣防夾事件,同時對不確定擾動及譟聲有較彊的魯棒性.
침대순전동교차차창방협사용안전방면적수구,이해석모형적고장진단이론위기출,제출료H_/H∞성능지표적최우로봉고장진단차창방협공제산법.해산법장차창방협사건발생시적전궤전구변화솔간주고장,통과구건로봉고장진단관측기산생일개잔차신호,당차창방협발생시잔차회현저편리령치,종이장순전동교차차창방협검측문제전환위H_/H∞성능지표적로봉고장진단문제,진이이용선성구진불등식LMI적방법래구해.재MATLAB배경하건립료Simulink모형,방진결과표명료해산법재역치설계위0.4721적정황하,능구재고장발생후0.15s급시지검측출방협사건,동시대불학정우동급조성유교강적로봉성.
