起重运输机械
起重運輸機械
기중운수궤계
HOISTING AND CONVEYING MACHINERY
2012年
2期
22-26
,共5页
仲作阳%孟光%荆建平%李明
仲作暘%孟光%荊建平%李明
중작양%맹광%형건평%리명
汽车起重机%失稳%Modelica/Mworks%多领域建模
汽車起重機%失穩%Modelica/Mworks%多領域建模
기차기중궤%실은%Modelica/Mworks%다영역건모
基于Modelica语言的Mworks平台,建立了机械、液压、控制等多领域耦合的汽车起重机动力学模型.对汽车起重机带载回转一周的工作过程进行动态仿真,分析其支腿系统的稳定性.针对起重机可能发生的侧滑或侧翻等失稳情况,在模型中建立了卸载保护控制系统,有效地实现了预防系统翻车的功能.结果表明,该机、液、控耦合仿真模型对汽车起重机的失稳分析,充分考虑机械、液压和控制的能量耦合效应,克服了普遍采用的ADAMS单一领域刚体动力学分析的不足及传统动载系数设计方法的缺陷.
基于Modelica語言的Mworks平檯,建立瞭機械、液壓、控製等多領域耦閤的汽車起重機動力學模型.對汽車起重機帶載迴轉一週的工作過程進行動態倣真,分析其支腿繫統的穩定性.針對起重機可能髮生的側滑或側翻等失穩情況,在模型中建立瞭卸載保護控製繫統,有效地實現瞭預防繫統翻車的功能.結果錶明,該機、液、控耦閤倣真模型對汽車起重機的失穩分析,充分攷慮機械、液壓和控製的能量耦閤效應,剋服瞭普遍採用的ADAMS單一領域剛體動力學分析的不足及傳統動載繫數設計方法的缺陷.
기우Modelica어언적Mworks평태,건립료궤계、액압、공제등다영역우합적기차기중궤동역학모형.대기차기중궤대재회전일주적공작과정진행동태방진,분석기지퇴계통적은정성.침대기중궤가능발생적측활혹측번등실은정황,재모형중건립료사재보호공제계통,유효지실현료예방계통번차적공능.결과표명,해궤、액、공우합방진모형대기차기중궤적실은분석,충분고필궤계、액압화공제적능량우합효응,극복료보편채용적ADAMS단일영역강체동역학분석적불족급전통동재계수설계방법적결함.
