振动与冲击
振動與遲擊
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JOURNAL OF VIBRATION AND SHOCK
2012年
9期
63-68
,共6页
微机械振动式陀螺系统%非线性动力学%时滞反馈控制%分岔
微機械振動式陀螺繫統%非線性動力學%時滯反饋控製%分岔
미궤계진동식타라계통%비선성동역학%시체반궤공제%분차
对简谐激励下陀螺系统的受迫振动及其在含时滞的位移和速度反馈控制下的动力学行为进行研究.和用拉格朗日方程,建立两自由度陀螺系统的运动微分方程.考虑主共振和1:1内共振的情况,采用平均法得到了平均方程.通过对平均方程进行化简,得到关于系统振幅的分岔方程,分别讨论各个参数对系统振幅的影响.根据奇异性理论,分析参数变化对系统分岔行为的影响.对受迫陀螺系统施加含时滞的位移和速度反馈控制,讨论反馈增益和时滞对系统振幅的影响.
對簡諧激勵下陀螺繫統的受迫振動及其在含時滯的位移和速度反饋控製下的動力學行為進行研究.和用拉格朗日方程,建立兩自由度陀螺繫統的運動微分方程.攷慮主共振和1:1內共振的情況,採用平均法得到瞭平均方程.通過對平均方程進行化簡,得到關于繫統振幅的分岔方程,分彆討論各箇參數對繫統振幅的影響.根據奇異性理論,分析參數變化對繫統分岔行為的影響.對受迫陀螺繫統施加含時滯的位移和速度反饋控製,討論反饋增益和時滯對繫統振幅的影響.
대간해격려하타라계통적수박진동급기재함시체적위이화속도반궤공제하적동역학행위진행연구.화용랍격랑일방정,건립량자유도타라계통적운동미분방정.고필주공진화1:1내공진적정황,채용평균법득도료평균방정.통과대평균방정진행화간,득도관우계통진폭적분차방정,분별토론각개삼수대계통진폭적영향.근거기이성이론,분석삼수변화대계통분차행위적영향.대수박타라계통시가함시체적위이화속도반궤공제,토론반궤증익화시체대계통진폭적영향.
