电机与控制学报
電機與控製學報
전궤여공제학보
ECTRIC MACHINES AND CONTROL
2012年
7期
34-39
,共6页
盛义发%刘升学%喻寿益%桂卫华
盛義髮%劉升學%喻壽益%桂衛華
성의발%류승학%유수익%계위화
城轨交通%内置式永磁同步电机%滑模观测器%锁相环%微控制器
城軌交通%內置式永磁同步電機%滑模觀測器%鎖相環%微控製器
성궤교통%내치식영자동보전궤%활모관측기%쇄상배%미공제기
针对城轨牵引无传感器内置式永磁同步电机的运行要求,设计了一种基于新型滑模观测器的内置式永磁同步电机转速及转子位置观测器,通过电机电流的滑模观测模块对扩展反电动势进行观测,使用S型函数取代传统的离散控制律,以削弱系统“抖振”；采用转速参数辨识和转子位置角度的锁相环将转速与位置分开观测,以提高转速和转子位置的观测精度；采用变参数PI控制器替代传统的内置式永磁同步电机速度控制环中恒参数PI控制器,以改善系统动态性能.证明了该新型滑模观测器的控制系统的稳定性,开发了基于STM32F103嵌入式微控制器的滑模观测矢量控制系统,实验结果验证了该控制策略的有效性与可行性.
針對城軌牽引無傳感器內置式永磁同步電機的運行要求,設計瞭一種基于新型滑模觀測器的內置式永磁同步電機轉速及轉子位置觀測器,通過電機電流的滑模觀測模塊對擴展反電動勢進行觀測,使用S型函數取代傳統的離散控製律,以削弱繫統“抖振”；採用轉速參數辨識和轉子位置角度的鎖相環將轉速與位置分開觀測,以提高轉速和轉子位置的觀測精度；採用變參數PI控製器替代傳統的內置式永磁同步電機速度控製環中恆參數PI控製器,以改善繫統動態性能.證明瞭該新型滑模觀測器的控製繫統的穩定性,開髮瞭基于STM32F103嵌入式微控製器的滑模觀測矢量控製繫統,實驗結果驗證瞭該控製策略的有效性與可行性.
침대성궤견인무전감기내치식영자동보전궤적운행요구,설계료일충기우신형활모관측기적내치식영자동보전궤전속급전자위치관측기,통과전궤전류적활모관측모괴대확전반전동세진행관측,사용S형함수취대전통적리산공제률,이삭약계통“두진”；채용전속삼수변식화전자위치각도적쇄상배장전속여위치분개관측,이제고전속화전자위치적관측정도；채용변삼수PI공제기체대전통적내치식영자동보전궤속도공제배중항삼수PI공제기,이개선계통동태성능.증명료해신형활모관측기적공제계통적은정성,개발료기우STM32F103감입식미공제기적활모관측시량공제계통,실험결과험증료해공제책략적유효성여가행성.
