微特电机
微特電機
미특전궤
SMALL & SPECIAL ELECTRICAL MACHINES
2004年
5期
34-36
,共3页
多自由度%超声波电动机%控制
多自由度%超聲波電動機%控製
다자유도%초성파전동궤%공제
研制了一种一阶纵振和二阶弯振模态组合的圆柱-球体三自由度超声波电动机.电压幅值控制采用逐点比较控制和矢量控制方法,并对其进行了运动轨迹跟踪的控制实验.
研製瞭一種一階縱振和二階彎振模態組閤的圓柱-毬體三自由度超聲波電動機.電壓幅值控製採用逐點比較控製和矢量控製方法,併對其進行瞭運動軌跡跟蹤的控製實驗.
연제료일충일계종진화이계만진모태조합적원주-구체삼자유도초성파전동궤.전압폭치공제채용축점비교공제화시량공제방법,병대기진행료운동궤적근종적공제실험.
