战术导弹控制技术
戰術導彈控製技術
전술도탄공제기술
CONTROL TECHNOLOGY OF TACTICAL MISSILE
2010年
2期
6-10
,共5页
李海军%李新纯%纪志农%刘道静
李海軍%李新純%紀誌農%劉道靜
리해군%리신순%기지농%류도정
H∞滤波器%传递对准%抗野值%异常信息
H∞濾波器%傳遞對準%抗野值%異常信息
H∞려파기%전체대준%항야치%이상신식
H∞滤波器相对Kalman滤波器对模型误差及噪声特性等具有更好的鲁棒性,因此被越来越多的应用在捷联惯导系统传递对准过程中.但是,当用于传递对准的基准信息由于受到电磁干扰、传输误码等因素的影响,而出现短时不更新等异常情况时,H∞滤波器与Kalman滤波器一样将受到很大的影响,导致滤波曲线波动甚至引起滤波发散.针对这种情况,本文提出一种具有抗野值功能的H∞滤波器,通过对新息的判断,将基准信息区分为正常值与野值,并对野值做相应处理,消除其对滤波器的影响,从而使H∞滤波器对短时异常基准信息具有鲁棒性,增加了滤波器的稳定性.最后通过试验验证表明,上述分析和结论是正确和有效的,提出的抗野值H∞滤波能更好的满足实际工程应用.
H∞濾波器相對Kalman濾波器對模型誤差及譟聲特性等具有更好的魯棒性,因此被越來越多的應用在捷聯慣導繫統傳遞對準過程中.但是,噹用于傳遞對準的基準信息由于受到電磁榦擾、傳輸誤碼等因素的影響,而齣現短時不更新等異常情況時,H∞濾波器與Kalman濾波器一樣將受到很大的影響,導緻濾波麯線波動甚至引起濾波髮散.針對這種情況,本文提齣一種具有抗野值功能的H∞濾波器,通過對新息的判斷,將基準信息區分為正常值與野值,併對野值做相應處理,消除其對濾波器的影響,從而使H∞濾波器對短時異常基準信息具有魯棒性,增加瞭濾波器的穩定性.最後通過試驗驗證錶明,上述分析和結論是正確和有效的,提齣的抗野值H∞濾波能更好的滿足實際工程應用.
H∞려파기상대Kalman려파기대모형오차급조성특성등구유경호적로봉성,인차피월래월다적응용재첩련관도계통전체대준과정중.단시,당용우전체대준적기준신식유우수도전자간우、전수오마등인소적영향,이출현단시불경신등이상정황시,H∞려파기여Kalman려파기일양장수도흔대적영향,도치려파곡선파동심지인기려파발산.침대저충정황,본문제출일충구유항야치공능적H∞려파기,통과대신식적판단,장기준신식구분위정상치여야치,병대야치주상응처리,소제기대려파기적영향,종이사H∞려파기대단시이상기준신식구유로봉성,증가료려파기적은정성.최후통과시험험증표명,상술분석화결론시정학화유효적,제출적항야치H∞려파능경호적만족실제공정응용.
