CAJ | 학술논문

随着交互区域的扩大,采用磁力跟踪器的增强现实系统必然要求使用多台磁力跟踪设备,但如果发射器靠得过近,则会产生相互间的干扰,从而使头盔中的虚拟物体产生明显抖动.为抑制发射器相互间的干扰,提出了一种磁力跟踪器互干扰抑制方法,该方法根据交互时头和手各自的运动特点,在头、手的运动跟踪中,引入了以下不同的抗干扰处理策略:1)对手的跟踪干扰采用粒子滤波;2)对头的跟踪干扰,当头静止时,采用卡尔曼滤波,当头缓慢移动时,则采用改进了的内在几何量3维离散曲线光顺算法.该改进算法先使用准实时模型实现了对动态轨迹的滤波,同时使用双边滤波思想实现了对欧拉角的滤波,当目标快速运动时,则停止滤波,并通过引入临界阻尼来削弱进入快速移动状态时的突变.实验结果表明,采用该改进方法,能较好地抑制磁力跟踪器间的相互干扰.
수착교호구역적확대,채용자력근종기적증강현실계통필연요구사용다태자력근종설비,단여과발사기고득과근,칙회산생상호간적간우,종이사두회중적허의물체산생명현두동.위억제발사기상호간적간우,제출료일충자력근종기호간우억제방법,해방법근거교호시두화수각자적운동특점,재두、수적운동근종중,인입료이하불동적항간우처리책략:1)대수적근종간우채용입자려파;2)대두적근종간우,당두정지시,채용잡이만려파,당두완만이동시,칙채용개진료적내재궤하량3유리산곡선광순산법.해개진산법선사용준실시모형실현료대동태궤적적려파,동시사용쌍변려파사상실현료대구랍각적려파,당목표쾌속운동시,칙정지려파,병통과인입림계조니래삭약진입쾌속이동상태시적돌변.실험결과표명,채용해개진방법,능교호지억제자력근종기간적상호간우.