计算机测量与控制
計算機測量與控製
계산궤측량여공제
COMPUTER MEASUREMENT & CONTROL
2011年
1期
86-88
,共3页
光电跟踪%双DSP%McBSP接口%复合控制%预测滤波
光電跟蹤%雙DSP%McBSP接口%複閤控製%預測濾波
광전근종%쌍DSP%McBSP접구%복합공제%예측려파
为解决光电跟踪伺服系统中的计算资源不足的问题.分析了光电跟踪伺服系统跟踪回路的结构,设计了基于双数字信号处理器的数字伺服控制硬件平台,以完成光电跟踪系统的通信、扰动隔离以及目标跟踪等功能,介绍了其硬件与软件实现方法;对各DSP任务进行了合理规划,以McBsP接口作为双DSP的数据交换接口,保证了通讯的实时性.以方位轴跟踪回路为例,构建了脱靶量预测滤波算法,实现了等效复合控制.
為解決光電跟蹤伺服繫統中的計算資源不足的問題.分析瞭光電跟蹤伺服繫統跟蹤迴路的結構,設計瞭基于雙數字信號處理器的數字伺服控製硬件平檯,以完成光電跟蹤繫統的通信、擾動隔離以及目標跟蹤等功能,介紹瞭其硬件與軟件實現方法;對各DSP任務進行瞭閤理規劃,以McBsP接口作為雙DSP的數據交換接口,保證瞭通訊的實時性.以方位軸跟蹤迴路為例,構建瞭脫靶量預測濾波算法,實現瞭等效複閤控製.
위해결광전근종사복계통중적계산자원불족적문제.분석료광전근종사복계통근종회로적결구,설계료기우쌍수자신호처리기적수자사복공제경건평태,이완성광전근종계통적통신、우동격리이급목표근종등공능,개소료기경건여연건실현방법;대각DSP임무진행료합리규화,이McBsP접구작위쌍DSP적수거교환접구,보증료통신적실시성.이방위축근종회로위례,구건료탈파량예측려파산법,실현료등효복합공제.
